单排行星齿轮由一个太阳轮,一个带有若干个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成,齿圈又称为齿环,副有内齿,其余齿轮均为外齿轮,太阳轮位于机构的中心,太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线,行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上,并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时,空套在行星架上的几个行星轮,一方面可以绕自己的轴线旋转,另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转,就像天上的行星运动一样,兼有自转和公转两种运动状态,行星齿轮也由此而得名。
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