公司车辆过户需要:机动车登记证书、有效期内的交强险、过户双方的企业代码证和公章、行驶证、买卖协议。然后到车管所填写过户表格后到相关窗口办理。一般情况下,公司的车辆过户需要的手续包括机动车的登记证书,有效期内的还需要交强险,过户双方的企业代码证和公章也是需要的,也需要有行驶证、买卖协议,还需要在车管所填写过户表格后再到相关窗口办理。虽然公司的车辆过户需要的手续是比较多,也很繁琐,但是这种情况却是不可以避免的。此时的车主需要保持耐心,不要太过于着急。车主需要准备的材料也可能会比较多,所以也需要小心保管材料,防止因为漏掉部分材料而造成不必要的麻烦。