皮卡安装背驼箱是合法的,皮卡车加装货箱宝和后箱平盖是不需要办理任何手续的,上路也是属于合法上路的。皮卡安装后箱高盖是必须去办理手续的,具体的流程可以咨询当地的车管所。皮卡车加装货箱宝和后箱平盖是不需要办理任何手续的,后箱高盖是必须去办理手续的,甚至有地方规定皮卡车必须加装后箱盖以后才可以进市区。手续办理方法同其它汽车手续一样,具体的请咨询本地车管所。国家对于机动车的改装要求是非常严格的,机动车所属的单位或者个人可以对车身颜色、发动机、燃料种类、车架号码等进行改装,但有三种颜色属于特种车专用颜色,不能在改装机动车时使用。这三种颜色分别是:红色,黄色以及上白下蓝,因为红色为消防专用;黄色为工程抢险专用;上白下蓝为国家行政执法专用,所以这三种颜色不可用。而对于机动车的车标,尾翼等私自改装是违法的。