可以,这种情况下继续直行通过不算闯红灯的。相关规定表明当黄灯亮起以后,越过停止线的车辆能继续通行。所以前后轮都过了停止线以后,是能够继续直行的。机动车信号灯有三种,主要是红绿黄三色灯。绿灯亮的时候,准许车辆通行,但转弯的车辆不能妨碍被放行的直行车辆或行人通过等。黄灯亮起的时候,已经通过停止线的车辆可以继续通行。红灯亮起来的时候是禁止车辆通行的。如果是在没有设置非机动车信号或是人行横道信号灯的路口,非机动车和行人就应该按照机动车信号灯来判断是否通行。除了红绿灯规定以外,有交通标志、标线控制的情况下,要让优先通行的一方先行。而没有交通标志、标线控制的话,要让右方道路的来车先行,相对方向行驶的话右转弯的非机动车要让左转弯的车辆先行。