免检的车辆,在没有发生重大事故的情况下,免上线检车。但每两年要携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单,到车管所办理手续。到车管所后,到指定窗口,把证件交给工作人员。录入信息后可直接领取年审帖和环保贴。车辆免检指的是:由工业和信息化部定期发布的《道路机动车辆生产企业及产品公告》确定的,根据有无免检记录确定车辆是否属免检车辆。另外,免检范围是6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外),在此期间车辆发生过造成人员伤亡的交通事故,仍需按原规定参加检验。车辆年检,就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测,相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。7座以下(含7座)的家庭自用小型汽车享受6年免上线检测,具体流程如下:1、6年内免检的车辆,在没有发生重大事故的情况下,免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴,到检车时间时,携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单,到车管所办理。2、到车管所后,到指定窗口(各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口),把证件交给工作人员。公作人员录入信息后,就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴,是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件,可以提前准备好。4、合理安排时间,领取免检贴可以提前60天就去办理,超期的要罚款200元,扣3分。5、领取前要查询车辆是否有违法信息,要是有违法信息的,先处理掉,否则不予办理。免年检车辆年审所需资料:如果是线下办理,那么车主本人携带资料有:行驶证(正副本)、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明,到当地的车管所进行申请,无需交钱。要是委托他人代办,那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。