什么是自动驾驶

奥迪自动驾驶是奥迪A8L车型。奥迪A8L的定位是豪华大型轿车，但是由于国内政策的原因，奥迪A8L的L3级自动驾驶还不是很完善。奥迪A8L是德国大众汽车公司生产的汽车。这款车外观采用全铝车身，内饰设计自然。以奥迪A82022款A8L50TFSlquattro舒适型典藏版为例：其车身长宽高为5302mm*1945mm*1483mm，轴距为3128mm。搭载了3.0L涡轮增压发动机。其最大的功率为210KW，最大马力为286Ps，最大扭矩为450牛米。匹配了8档手自一体变速箱。（以上数据来自有驾官网）自动驾驶汽车定义：自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，部分可靠技术才下放至量产车型，逐渐成为现实。自动驾驶的几个级别：1、LO级是完全由驾驶员进行驾驶操作；2、L1级别是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务；3、到L2级别，自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管，这是目前许多自动驾驶汽车都已做到的自动驾驶技术；4、L3级别，驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作；5、L4是完全自动驾驶技术，汽车已经完全不用驾驶员的操控。6、L5级别与L4一样是完全自动驾驶技术，区别在于L4级别只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，而L5级别则在任何条件下都成立。

自动驾驶汽车品牌包括吉利岳斌、特斯拉、大众谭跃、沃尔沃XC90、奥迪Q7。具体品牌介绍如下:吉利岳斌：吉利岳斌是吉利首款采用BMA模块的suv。吉利岳斌配备了L2驾驶辅助系统，也是最便宜的配备L2驾驶辅助系统的suv。特斯拉系列：特斯拉可以说是驾驶辅助系统的领导者。目前model-s和modle-x机型都配备了L5级别的硬件，但受限于软件问题。目前，特斯拉仍处于L2水平。可以实现超车、变道、自动转弯、自动跟车等功能，自动驾驶的雏形已经出现。大众谭跃：大众谭跃是大众旗下的一款紧凑型suv。谭跃配备了交通拥堵辅助系统，ACC自适应巡航使谭跃也具备了L2水平的辅助驾驶。在科技感上也比大众其他车型强很多。沃尔沃XC90：沃尔沃XC90车型的外观设计都是家族式设计，造型独特的“雷神之锤”LED大灯，打造家族标识性前脸，印记鲜明且极为个性。搭配的音响系统也都是豪华的品牌。奥迪Q7：奥迪Q7是一款强调舒适性的中大型SUV，将运动性、功能性、高科技和豪华品质巧妙地融为一体。在公路上，它凭借无限动感的操控性与运动特性脱颖而出。自动驾驶从0到5分为6个不同的等级。0级驾驶自动化：即紧急辅助，驾驶自动化系统在动态驾驶任务中不能连续进行车辆的横向或纵向运动控制，但具有在动态驾驶任务中连续进行某些目标和事件的检测和响应的能力。一级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计的操作条件下，在动态驾驶任务中连续执行车辆的横向或纵向运动控制，并且具有检测和响应一些目标和事件的能力，这些目标和事件适合于执行车辆的横向或纵向运动控制。二级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，在动态驾驶任务中连续执行车辆的横向和纵向运动控制，并具有检测和响应一些目标和事件的能力，这些目标和事件适合于执行车辆的横向和纵向运动控制。三级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件内连续执行所有动态驾驶任务。四级驾驶自动化：即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，连续执行所有动态驾驶任务，并接管动态驾驶任务。五级驾驶自动化：即全自动驾驶，驾驶自动化系统连续执行所有动态驾驶任务，并在任何可驾驶条件下接管动态驾驶任务。是真正有意义的自动驾驶系统。

自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理。自动驾驶级别具体分级：L0级自动驾驶：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。丰田威驰国内新品上市为例，配备了TRC、HAC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉自动驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手甚至可以离开方向盘。L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按路线行驶，无需干预全面驾驶，但只能在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客，第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

自动驾驶等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：1、L0级自动驾驶：指完全由驾驶员进行操作驾驶，该级别并不算自动驾驶，而是属于人工驾驶，其中包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行。L0级自动驾驶仅有提供警告和瞬时辅助的功能。2、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。3、L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。4、L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。5、L4级自动驾驶：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控。6、L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。

l5级自动驾驶是指完全自动驾驶，自动驾驶介绍和原理如下：自动驾驶介绍：自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。自动驾驶原理：汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现。

自动驾驶级别有L0无自动、L1驾驶操控为主，系统适时辅助、L2部分自动化、L3有条件的自动控制、L4高度自动化L5全自动化。以下是自动驾驶相关内容的介绍：简介：自动驾驶汽车（Autonomous-vehicles；Self-driving-automobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。限制条件：限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

截止到2021年4月奥迪旗下目前有自动驾驶的车就只有奥迪A8L一款，奥迪A8L的定位是豪华大型轿车，但是由于国内政策的原因，奥迪A8L的L3级自动驾驶还不是很完善。奥迪A8L是奥迪旗下最顶级的豪华轿车，这款车外观拥有无与伦比的气场，内饰设计自然也是奥迪家的顶级水准。关于自动驾驶汽车的拓展如下：1.自动驾驶汽车定义：自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，部分可靠技术才下放至量产车型，逐渐成为现实。2.自动驾驶共有6个级别：LO级是完全由驾驶员进行驾驶操作；L1级别是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务；到L2级别，自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管，这是目前许多自动驾驶汽车都已做到的自动驾驶技术；L3级别，驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作；L4和L5级别是完全自动驾驶技术，汽车已经完全不用驾驶员的操控，区别在于L4级别只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，而L5级别则在任何条件下都成立。

自动驾驶NOA是特斯拉导航时自动驶入/驶出高速公路匝道的一个功能。以下是具体介绍：1、特斯拉NOA：它能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，并超过行驶缓慢的车辆。它需要更高清地图数据的支持，因为它要做到能帮助驾驶员自动驶离高速匝道，所以它的地图数据需要精确到能识别高速上的不同车道。2、NOA的特点：NOA功能的特点是能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及自主判断超车的时机，并实现自动变道超车而不需要人为干预。值得注意的是，该功能仅能在车辆驶入高速公路的阶段激活。

奔驰的自动驾驶技术正在开发中，在2021款奔驰S级轿车上将装载L3级自动驾驶系统。关于自动驾驶汽车的拓展如下：1.自动驾驶汽车定义：自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，部分可靠技术才下放至量产车型，逐渐成为现实。2.自动驾驶共有6个级别：LO级是完全由驾驶员进行驾驶操作；L1级别是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务；到L2级别，自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管，这是目前许多自动驾驶汽车都已做到的自动驾驶技术；L3级别，驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作；L4和L5级别是完全自动驾驶技术，汽车已经完全不用驾驶员的操控，区别在于L4级别只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，而L5级别则在任何条件下都成立。

自动驾驶靠传感器和电脑，自动驾驶模式是一种通过车载电脑、在没有任何人为主动的操控下自动操控汽车向前行驶的驾驶模式。相关资料介绍如下：1、自动驾驶汽车也就是无人驾驶汽车，和自动驾驶模式一样，可以通过电脑系统实现无人驾驶的智能模式。2、汽车自动驾驶技术包括摄像头和雷达传感器等技术，通过这些技术了解汽车周边的交通状况，在数据中心分析后对汽车的动力系统发出指令驾驶。自动驾驶模式对社会驾驶员和行人都有益处，自动驾驶模式下的汽车可以节约更多能源，以及减少交通事故的发生。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。国内和国外自动驾驶技术都分为5级，即L1～L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。L2级：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急刹停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。自动驾驶技术的其他等级：L1就是简单的辅助支持，驾驶者还是必须自己操作。其他一些就是包括ACC自适应巡航，胎压监测、交通标识识别、信号灯识别、自动刹车、防抱死系统等，目前在绝大多数车型上都有配备。L3级别基本可以做到在特定环境中实现自动驾驶的操作，可以根据实际路况和行车环境自动选择行车路线，目前有少数的车辆达到了这个级别，比如全球首款达到L3级智能驾驶水平的量产车型荣威MARVELXPro版。L4级别是已经基本达到了人们追求的自动驾驶层面要求，完全不需要驾驶者操作，车辆完全可以根据情况做出自己的判断。L5级别就是目前研究汽车自动驾驶技术的最终目标，达到了L5级别的车辆是在任何场景，任何情况下都不需要人为介入，车辆完全自主操作，实现真正意义上的自动驾驶。

特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。以下是关于自动驾驶技术等级的介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。2、等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

自动驾驶靠很多传感器和电脑来实现，其中传感器来感知周围环境，电脑系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径、障碍物和相关标志。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。目前大部分带有自动驾驶的汽车都是l2级别的自动驾驶，l2自动驾驶是指部分自动驾驶，l2自动驾驶可以控制方向和速度，自动驾驶的最高级别是l5级自动驾驶，这种自动驾驶是完全自动驾驶，驾驶员直接可以坐在驾驶座上睡觉。

特斯拉自动驾驶是L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。特斯拉是美国的，其车型有：Model3、ModelY、ModelX、ModelS，以Model32021款标准续航后驱升级版为例，其车身尺寸是：长4694毫米、宽1850毫米、高1443毫米，轴距为2875毫米。Model32021款标准续航后驱升级版搭载了永磁同步电动机，电动机总功率是202千瓦，电动机总扭矩是404牛米，与其匹配的是1挡固定齿比变速箱。

自动驾驶靠传感器和电脑，自动驾驶模式是一种通过车载电脑、在没有任何人为主动的操控下自动操控汽车向前行驶的驾驶模式。自动驾驶汽车也就是无人驾驶汽车，和自动驾驶模式一样，可以通过电脑系统实现无人驾驶的智能模式。汽车自动驾驶技术包括摄像头和雷达传感器等技术，通过这些技术了解汽车周边的交通状况，在数据中心分析后对汽车的动力系统发出指令驾驶。自动驾驶模式对社会驾驶员和行人都有益处，自动驾驶模式下的汽车可以节约更多能源，以及减少交通事故的发生。

自动驾驶的车有特斯拉ModelX，奥迪Q7，以及沃尔沃XC90等等，对应的售价分别是118.93万元，86.68万元以及97.4万元。特斯拉ModelX是一辆中大型的SUV，是特斯拉ModelS以后又一台主打车型，主打风格就是家用豪华SUV，让更加家庭能够享受到电动车便利，前脸的小开口格栅是特斯拉的家族式设计，侧面看起来像是跨界车，鸥翼门式设计是车子外形上的特点，加上溜背设计，还有一个能够根据车速自动开启的扰流板，可谓是非常亮眼了。重点是它的自动挡驾驶功能，能够实现ACC自适应巡航功能，也会自动制动措施，而且还有超车功能，驾驶起来十分便捷。

目前并没有准确的上市时间。自动驾驶汽车由于通讯技术和车辆的识别技术还不够成熟，目前并没有真正的自动驾驶汽车上市，但是一些车型已经搭载了自动驾驶汽车上技术已经成熟的辅助驾驶系统。自动驾驶汽车为多个等级，包括L0（无自动化）、L1（驾驶支援）、L2（部分自动化）、L3（有条件自动化）、L4（高度自动化）和L5（完全自动化）。根据科学家研究表示，车辆的高度自动化能够提升道路的通行效率和安全系数，但是目前受制于信息通讯技术的限制和车辆识别路面情况的技术不够完善，因此各厂家研制的自动驾驶汽车最高级别只能达到L2级别。相信随着5G技术的发展和识别技术的慢慢完善，自动驾驶汽车也会逐渐地步入普通消费者的生活。

自动驾驶的车型有：特斯拉ModelX、沃尔沃XC90、奥迪Q7等。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。汽车自动驾驶技术需要依靠很多传感器和电脑来实现，包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化，有很多工程师和科技公司都在积极研发自动驾驶技术。自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造明天的高速公路火车。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

自动驾驶需要依靠很多传感器和电脑来实现，自动驾驶技术是很复杂的技术。不过，随着科技的发展，有一天我们会开上全自动驾驶的汽车。大部分带有自动驾驶的汽车都是l2级别的自动驾驶，l2自动驾驶是指部分自动驾驶。l2自动驾驶可以控制方向和速度，这种自动驾驶技术已经没有什么稀奇的了，很多十几万的紧凑型家用轿车都带这种技术。自动驾驶的最高级别是l5级自动驾驶，这种自动驾驶是完全自动驾驶，驾驶员直接可以坐在驾驶座上睡觉。有很多工程师和科技公司都在积极研发自动驾驶技术。自动驾驶需要依靠很多传感器和电脑来实现，并且还可能需要依靠互联网。英伟达公司已经涉足自动驾驶了，可能有很多车友不知道英伟达是什么。经常玩游戏懂电脑的朋友们肯定是知道英伟达的，这家公司制造的显卡是非常好的。英伟达除了在研发自动驾驶技术，这家公司还为很多汽车的全液晶显示屏生产显卡。有一些比较高端的汽车上就会使用英伟达的显卡来驱动全液晶仪表。如果大家对自动驾驶感兴趣，可以去当地4s店找个带l2自动驾驶技术的汽车试驾一下。

l2自动驾驶是指部分自动驾驶，这种自动驾驶系统可以控制速度和方向，其他的是需要驾驶员操作的。大部分汽车搭载的自动驾驶技术都是l2级别的，还很少有车会搭载l3级别的自动驾驶技术。自动驾驶技术的最高级别是l5自动驾驶，这种自动驾驶技术是完全自动驾驶，人是不需要任何操作的。如果一辆车搭载了l5级自动驾驶技术，那设定好目的地之后，驾驶员就可以直接坐在驾驶位上睡觉了。有很多公司和工程师都在积极研发自动驾驶技术。随着科技的发展，搭载l5级自动驾驶技术的汽车会被生产出来，大家也都会开上这种汽车。自动驾驶技术是需要依靠很多传感器和电脑才可以实现的，并且自动驾驶技术还需要依靠互联网和大数据。所以，自动驾驶技术是一项很复杂的技术，这需要大量公司和工程师投入大量时间才可以。大部分搭载l2级自动驾驶技术的汽车都会配备acc自适应巡航系统，其实开启这个系统后，汽车就是在自动驾驶的。大部分配备l2级自动驾驶的汽车还会配备车道保持系统和自动泊车系统。