丰田车上的speed按键和蠕形模式组合在一起,全称为低速巡航驾驶辅助系统。在中央操作台挡把的右下方,有个旋钮,可通过操作按钮来切换五种不同速度。在爬陡坡、雨雪路、岩石路、沙地等特殊的路况时,蠕行模式确保了稳定出色的通过性。汽车可以自行控制发动机对于扭矩输出,变速系统,刹车,可以使汽车用非常缓慢的速度通过恶劣的路面,保证车辆因行进速度过快,不会造成车轮打滑和陷车。当车主用speed按钮锁定在五挡后,发动机转速就算进入红区了也不会跳进六挡,依次递减,然后油门的反应速度会加快,换挡时间延后,也就是车辆会比D挡加速更快。