6年免检汽车年审不需要提前预约,也不需要车主开车至年审所在地,车主携带行驶证、车主身份证、机动车交强险保单以及车船税纳税或免税证明直接到当地的车管所进行申请年检标志,这个过程也是不收取任何费用的。如果车主需要委托其他人帮忙办理,那么被委托人还需要带上代办人的身份证原件以及机动车车主签名的书面委托书。6年免检的车辆需为非运营的车辆,车辆核定载人数为6人及以下,行驶证上还要标注好车型,比如轿车(微型、小型、中型等),并且在免检期间内,机动车没有发生过造成人员伤亡的交通事故即可办理6年免检。同时,车主还要携带一定证明后,可直接向当地公安交管部门申请领取检验标志。