查询车辆是否有年审可以通过以下4个方法:1、通过机动车所有人的行驶证的副本上的年检时间查看;2、检查挡风玻璃上张贴的年检标志所标注的日期;3、登陆当地交警网查询车辆信息,可以输入车牌号,发动机识别代码进行查询;4、车主本人携带身份证、行驶证、驾驶证去车管所或者违法处理大厅查询。车辆年审,也称为车辆年检,是每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须进行的一项检查,车主应当自觉遵守相关规定对车辆进行送检。年审相当于每年给车辆做一次体检,有利于消除车辆的安全隐患,用以督促加强汽车的维护养护,减少交通事故的发生。此外,年审还可以有效的对超过报废年限的车辆进行排查,超过报废年限的车辆可以继续使用,但无法进行买卖。