理论上是小于90°都可以:
1、因为通过最简单的刚体机构运动学可知当万向节摆角为90度时,正好到了转向传动机构的死点,不产使得输出轴转动的转矩,因此无法传动;
2、实际上远达不到90°,因为实际工作摆角与不同型号的万向轴的机构设计,制作工艺都息息相关。一方面机构设计会使得输出和输入机构之间发生干涉,如果干涉存在则会限制工作摆角的开度;
3、另一方面机构间的摩擦会使适用的转动效率降低,导致开至某一小于90°的转角时机构发生自锁,因此实际工作摆角根据不同的品牌和型号各不相同,需要查阅使用说明和铭牌。