车辆年审过期但保险没过期,发生交通事故保险公司是需要根据保险合同的预定来进行理赔的。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条:
1、机动车驾驶员的驾驶证在逾期未换证的情况下发生了交通事故,保险公司可否可以理赔,需要根据具体情况分析处理;
2、机动车驾驶员的驾驶证在逾期未换证的情况视同无证驾驶机动车,无证驾驶机动车发生交通事故在交强险赔偿范围内保险公司是有选择地给予赔付的;
3、《机动车交通事故责任强制保险条例》二十一条:?被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的,由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。