不需要,直系亲属可以通过交易方式或者赠与方式过户机动车,所需费用一般同正常过户相同:
1、交易方式,即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后,接受方须开车前往,持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等,办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所,或是转让方身份证所属车管分所,但转让方不必本人去办理;
2、赠予方式,到公证处办理一个赠予公证,凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取,一般高于交易方式的费用;
3、过户所需费用主要包括契税、营业税、个人所得税、印花税、土地增值税、房产交易税、登记费、交易评估费。