可以直接考A3公交车驾驶证,A1 A2驾驶证不能直接报考。需要先取得B1 B2驾驶证,才可以申请增驾A1 A2。《机动车驾驶证申领和使用规定》:
1、第十四条初次申领机动车驾驶证的,可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证;
2、已持有机动车驾驶证,申请增加准驾车型的,可以申请增加的准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车;
3、如果不想考C证,可以等到满20周岁时,直接报考B2或者A3,取得B2或者A3满3年,连续3个记分周期内没有记满12分记录,这样在年满24周岁时就可以报考A2了。或者是取得B2或者A3满5年,连续5个记分周期内没有记满12分记录,这样在年满26周岁时就可以报考A1了。