半自动车是介于自动档汽车和手动档汽车之间的一种新型汽车。半自动的意思是不改变手动挡原有的机械设计,但是换挡的操作由电控设备接管。半自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。
半自动控制是工程科学的一个分支。它涉及反馈原理对动态系统的自动影响,使输出值接近期望值。从方法论的角度来看,它是建立在系统的数学理论基础上的。我们今天所说的半自动控制是20世纪中期出现的控制论的一个分支,基本结论由诺伯特维纳和鲁道夫卡尔曼提出。
半自动驾驶系统:特斯拉Autopilot
理论上,Autopilot在很多驾驶情况下都能派上用场。同时,由于特斯拉放弃了激光雷达,它希望相信自己的系统在恶劣的天气条件下显示出更好的症状。一般来说,自动驾驶在道路宽阔、车速均匀的高速公路上症状最好。但是,自动驾驶就像一套先进的自适应巡航系统,在狭窄的道路和多线干线道路上。目前,特斯拉将这套系统定义为增强型自动驾驶。