车辆线控底盘关键由线控转向、线控制动系统、线控换档、线控油门踏板及其线控悬架五大系统软件构成。线控底盘是无人驾驶与新能源车正中间的一个契合点,它是完成自动驾驶的重要媒介。现在有许多新能源车的底盘早已具有了一部分线控工作能力。而线控转向和线控制动系统是朝向无人驾驶实行端方位最主要的商品,在其中又以制动系统技术水平最大。
而线控底盘往往叫线控,是由于采用了线(电子信号)的方式来代替传统式的机械设备、液压机或气动式等类型的联接,进而不用至今驾驶人员的力或扭距的輸出。
线控系统软件是执行机构和控制组织二者沒有套筒连接和机械设备力量的传送,驾驶员的使用命令根据感应器件认知,再选用电子信号等方式历经互联网传送给执行机构与电子器件控制器。在其中,执行机构运用外界电力能源来进行对应的每日任务,而其实施的所有全过程和运行結果受电子器件控制器的控制与检测。
线控转向系统(SBW)是在EPS上发展壮大下去的,其相应于EPS具备沉余作用,并能得到比EPS迅速地响应时间。针对L3及上面的智能驾驶车辆而言,一部分会摆脱驾驶员的操纵,因而无人驾驶的安全驾驶控制系统软件针对转向系统等规定控制精准、稳定性高。而现阶段仅有线控转向能够符合要求,因而也变成了转向系统将来的发展趋向。
线控刹车系统(BBW)是在线控底盘技术性中难度系数最大的,但也是最核心的技术性。可分成下列二种种类:
EHB系统软件的控制模块及执行机构布局的相对比较集中化,而且采用了刹车油来做为驱动力传送媒体,拥有 液压机系统备份,也可以称作集中型、湿试刹车系统,其发展趋势比较完善;EMB系统软件使用的是机械制造设备替代液压油管路,执行机构一般安裝在轮边,也可以称作分布式系统、干试刹车系统。