不拿驾驶证开车处警告或者20元至200元罚款和扣留机动车。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定:机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的,依照规定处罚。
机动车在道路上行驶未悬挂机动车号牌、放置检验合格标志或者保险标志,或者未随车携带行驶证、驾驶证的,公安机关交通管理部门应当扣留机动车,通知当事人提供相应的号牌、标志或者办理相应手续,可以依照本法第九十条的规定处罚。
当事人提供相应的号牌、标志或者办理相应手续的,应当及时退还机动车。