转向桥构成

转向系统的结构是：操纵机构、转向器和转向传动机构，其是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。转向系统就是汽车上用来改变车辆行驶方向的一个操纵机构，其功能就是按照驾驶人员的意愿控制行驶方向，转向系统与制动系统一样都是汽车安全保障的关键。根据转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。动力转向系统介绍：动力随速转向“就是在动力助力转向的基础平台上增加一些系统：在转向柱上增加了调整转向角度电机，使得车辆在低速时转向角度变小（低速的机动性增加，转向、移库更容易些），高速时转向角度加大（高速的行驶方向更稳定、更容易变线）。动力随速转向的运用，是汽车在高速时需要把方向盘打大点才能超车，不容易漂，行车更安全，而低速过弯则是可以少打方向盘就能顺利过弯，比较省力，并且有自动调整转向比的作用；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。助力转向“为了减轻驾驶员动作在转向盘（也可称为方向盘）上的操作力，使用外来动力而产生转向补助力的装置称为转向助力装置。

整体式转向桥通常采用工字断面的工字梁或管形断面的管式梁。中部向下弯曲，配合发动机的配置，降低汽车的核心。两端安装有主销和方向盘。采用钢板弹簧悬架。载货汽车的转向桥经常采用这样的构造。因为转向桥通常位于汽车的前部，所以也被称为前桥。各种车型的导向桥结构基本相同，主要由前梁、转向节构成。前轮驱动车和全轮驱动车的前桥在转向的同时传递动力，所以叫做转向驱动桥。常见的后轮驱动车，前桥不传递动力，但必须承担转向任务。它既是转向桥，也是从动桥。采用了非独立悬架的是整体桥，采用独立悬架的是断开桥。

结构与原理：1、齿轮齿条式转向器它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向，为了衰减转向轮摆振，往往在带有齿轮齿条式转向器的转向系统中增设转向减振器。2、循环球式转向器循环球式转向器也是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式。循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿轮齿条传动副或滑块曲柄销传动副。为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的螺纹被沿螺旋槽滚动的许多钢球取代，以实现滑动摩擦变为滚动摩擦。

转向操纵机构主要由转向盘、转向管柱、转向轴、转向万向节组成.。转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的装置，其作用是将驾驶员作用在转向盘上的力传递到转向器。转向柱管中部用橡胶垫和半圆形冲压支架固定在驾驶室前围板上，下端插入铸铁支座的孔中，支座则固定在转向操纵机构支架上。为了保证转向器摇臂轴在中间位置时，从转向摇臂起始的全套转向传动机构也处于中间位置，在摇臂轴的外端面和转向摇臂上孔外端面上各刻印有短线，作为装配标记。

汽车的转向桥结构基本相同，主要由前轴、主销、转向节和轮毂等四部分组成。通常，轿车中不设独立的主销，而以转向节上、下球头中心的连线为主销的轴线。前轴用中碳钢铸造，断面呈工字形，以提高抗弯强度。两端由工字形断面过渡到方形断面，以提高抗扭强度。中部两处用以支承钢板弹簧的底座，其上钻有四个安装骑马螺栓的通孔和一个位于中心的钢板弹簧定位凹坑。前轴中部向下弯曲，使发动机位置降低，降低汽车质心，减小传动轴与变速器输出轴之间夹角。前轴两端各有一个拳形，主销插入孔内。主销中部切有槽，用楔形锁销将主销固定在拳部孔内。转向节是一个叉形部件，上、下两叉制有同轴销孔，通过主销与前轴拳部相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。为了减小磨损，转向节销孔内压入青铜或尼龙衬套，衬套上开有油槽，用油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活轻便，在转向节下销孔与前轴拳部下端面之间装有推力轴承。上销孔与拳部上端面之间有调整垫片。车轮轮毂通过两个圆锥滚子轴承和支承在转向节轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。轮毂内侧装有油封，以防止润滑脂进入制动器内。轮毂外端装有金属罩，以防止泥水和尘土侵入。

电动助力转向系统由信号传感装置，转向助力机构及电子控制装置构成。电动助力转向系统的工作原理及作用如下：工作原理：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。电动助力转向系统的作用：电动助力转向系统可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。

转向系统的构成是操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。以下是转向系统的相关资料：分类：机械转向系统和动力转向系统。简介：用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering-system)。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。功能：汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

转向桥由前轴、主销、转向节和轮毂构成，转向桥相关介绍：立轴的作用：汽车立轴又叫转向节又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便性和减小轮胎与机件间的磨损，转向轮、转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。立轴的拆卸方法：用小型压力机80吨以下（便携手推车式）压出去；在轴大缝隙处进行切割，拿掉转向轴，在桥立轴中心用火焰切割“掏”孔随之扩大，后用锤轻砸出即可。

转向操纵机构主要由转向盘、转向管柱、转向轴、转向万向节组成.以下是关于转向操纵机构的相关知识介绍：作用：汽车转向操纵机构的作用是将驾驶员转动转向盘的操作力传给转向器。零件：它包括:转向盘、转向柱管、转向轴、上万向节、下万向节和转向传动轴等。转向柱管中部用橡胶垫和半圆形冲压支架固定在驾驶室前围板上，下端插入铸铁支座的孔中。支座则固定在转向操纵机构支架上。

转向桥主要由前轴、主销、转向节和轮毂等四部分组成。以下是具体介绍：前轴：前轴用中碳钢铸造，断面呈工字形，以提高抗弯强度。两端由工字形断面过渡到方形断面，以提高抗扭强度。中部两处用以支承钢板弹簧的底座，其上钻有四个安装骑马螺栓的通孔和一个位于中心的钢板弹簧定位凹坑，前轴中部向下弯曲，使发动机位置降低，降低汽车质心，减小传动轴与变速器输出轴之间夹角。主销：其中部切有槽，用楔形锁销将主销固定在前轴的拳部孔内。转向节：转向节是一个叉形部件，上、下两叉制有同轴销孔，通过主销与前轴拳部相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。轮毂：轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节轴颈上。

一般汽车的转向传动机构由转向垂臂、纵拉杆、转向节臂、左右梯形臂、横拉杆等组成。具体如下：1、转向纵拉杆。转向纵拉杆用两端扩大的钢管制成。两端的球关节均由球头销、球头销座、弹簧座、弹簧和螺塞等组成，并分别与转向垂臂和转向节臂连接。2、转向横拉杆。转向横拉杆是连接左、右梯形臂的杆件，它由横拉杆体和旋装在两端的插头组成。两插头内装有球头销和球头销座及弹簧等，两插头用反向螺纹与横拉杆体连接。横拉杆体的两端螺纹与两插头对应，一端为右旋，一端为左旋。

转向操纵机构主要组成是：转向盘、转向管柱、转向轴、转向万向节，转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的装置，其作用是将驾驶员作用在转向盘上的力传递到转向器。转向柱管中部用橡胶垫和半圆形冲压支架固定在驾驶室前围板上，下端插入铸铁支座的孔中，支座则固定在转向操纵机构支架上。为了保证转向器摇臂轴在中间位置时，从转向摇臂起始的全套转向传动机构也处于中间位置，在摇臂轴的外端面和转向摇臂上孔外端面上各刻印有短线，作为装配标记。

转向桥由前轴、主销、转向节和轮毂构成，转向桥，是指承担转向任务的车桥，一般汽车的前桥是转向桥，四轮转向汽车的前后桥，也是转向桥，其利用车桥中的转向节使两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的转向，可以承担汽车的垂直载荷外，同时可以承受纵向力和侧向力及这些力造成的力矩。常见的后轮驱动汽车，前桥不传递动力，但要承担转向任务，既是转向桥，也是从动桥，这种转向桥，采用非独立悬架的，是整体桥，采用独立悬架的，是断开桥。

转向传动机构主要由转向垂臂、纵拉杆、转向节臂、左右梯形臂、横拉杆等组成。转向传动机构的功用是：将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动减小。转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的装置，其功能是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。

转向系统主要由转向管、转向盘、转向轴和柱等构成。转向系统就是汽车上用来改变车辆行驶方向的一个操纵机构，其功能就是按照驾驶人员的意愿控制行驶方向，转向系统与制动系统一样都是汽车安全保障的关键。根据转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。转向器：将转动方向盘的力转换为齿条轴或者摇臂摆动间的往返动力，并对转向操纵力进行放大的机构。转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。

普通汽车的转向传动机构由转向垂直臂，垂直横拉杆，转向节臂，左右梯形臂和横拉杆组成。转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。转向纵向拉杆由钢管制成，其端部增大，两端的球形接头由球形销，球形销座，弹簧座，弹簧和螺塞等组成。转向横拉杆是连接左右梯形臂的拉杆，由横拉杆主体和两端拧紧的螺塞组成。两个插头配备有球形销，球形销座，弹簧等，并且两个插头通过反螺纹与水平杆体连接。横向杆体两端的管螺纹对应于两个塞子，一端为右旋，另一端为左旋。因此，在松开固定螺栓后，转动拉杆主体可以改变拉杆的总长度以调节脚趾。

转向桥系由转向操纵机构、转向器和转向传动机、转向系统构三大部分组成的：1、转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器；2、转向器（也常称为转向机）是完成由旋转运动到直线运动（或近似直线运动）的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置；3、目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前几种。

以下是转向器的分类以及原理：1、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向；2、蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器；转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂转动。再通过转向传动机构使转向轮偏转；3、循环球式转向器：循环球助力转向系统，主要结构由两大部分组成：机械部分与液压部分。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母，螺母即沿轴线移动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。

轮式车辆的转向机构一般由转向机和转向杆系组成。采用动力转向时，还需要装备液压泵、操纵阀、作用缸和贮油罐，合称液压助力机构。车辆转向机构用以控制各类轮式或履带式车辆的行驶方向的机构。转向机构工作原理如下：1、转向助力泵从发动机相连接的皮带得到动力，产生油压，传给转向器；2、直行时：油泵吐出油量至转向器汽缸，左右汽缸油压是相同；3、往右转：泵打出油，转向器控制阀只供给左汽缸油（形成油压）；4、往左传：泵打出油，转向器控制阀只供给右汽缸油（形成油压）；5、低速或停车时：得到油压轻松转向操作；6、高速时：控制油压的上升，确保转向的安全性。

汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向，并且当汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向，此时，驾驶员需利用一套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向，这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构即称为转向系统。▲转向系统转向系统的功用是保证汽车按照驾驶员的需要改变行驶方向，而且还可以克服路面侧向干扰力使车轮自行产生转向，恢复汽车原来的行驶方向。转向器构造图解转向器是转向系统中减速及增力传动装置，其功用是增大方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。目前应用广泛的有齿轮齿条式转向器和循环球式转向器。齿轮齿条式转向器：齿轮齿条式转向器由小齿轮、转向齿条、转向横拉杆等组成。小齿轮安装在壳体上，并与壳体内部水平安装的转向齿条啮合。转向齿条两端安装有转向横拉杆。当方向盘转动时，小齿轮转动并带动与之啮合的转向齿条沿轴线移动，从而使左右转向横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，实现汽车转向。▲ 齿轮齿条转向器循环球式转向器：循环球式转向器由带有蜗杆的转向轴、钢球、导轨、球螺母、齿扇轴等组成。当带有蜗杆的转向轴在方向盘和转向柱的带动下转动时，钢球将力传递给球螺母，球螺母即沿轴向移动。同时在蜗杆与球螺母两者和钢球的摩擦力作用下，所有钢球在螺纹状管道中滚动，形成球流。转向螺母带动齿扇轴运动，齿扇轴再带动转向拉杆实现车轮转向。▲ 循环球式转向器转向操纵机构构造转向操纵机构由方向盘和转向柱等组成，它的作用是将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器。 转向传动机构构造转向传动机构的组成和布置因转向器位置及转向桥悬架类型不同而异。与非独立悬架配用的转向传动机构如下图所示。与独立悬架配用的转向传动机构如下图所示。液压动力转向系统构造动力转向是指在转向时，动力来源只有一小部分来自驾驶员，其余大部分由液压系统或电动机提供。液压式齿轮齿条动力转向系统由动力转向泵、储液罐、液压管路、齿轮-齿条式转向器等组成，如下图所示。▲ 液压式齿轮齿条动力转向系统1.液压动力转向工作原理动力转向系统使用发动机的动力来驱动产生液压力的叶轮泵。当方向盘转动时，在控制阀上转换油路。当把油压力施加到动力油缸里的动力活塞上时，需要操纵方向盘的动力就减小了，如下图所示。 2.液压动力转向泵动力转向泵是液压动力转向系统的动力源，其功用是将发动机的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能并传给转向动力缸。液压动力转向泵通常安装在发动机的前端。液压动力转向泵形式有滚柱式、叶片式、转子式和齿轮式4种。叶片式液压动力转向泵结构简单、工作可靠，得到了广泛应用，如下图所示。电子助力转向系统构造原理电子助力转向系统（electronicpowersteeringsystem，eps）（下图）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力转向系统。此系统利用微机控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构，电动机、减速机构、转向柱和转向齿轮可以制成一个整体。▲ 电子控制助力转向系统1.转向器结构带有双小齿轮的电子控制助力转向系统转向器结构如下图所示。两个小齿轮平行排列，分别与齿条啮合。第一小齿轮由方向盘通过转向柱及传动装置驱动。由助力转向电动机通过传动机构带动第二小齿轮为转向系统助力。▲ 带有双小齿轮的电子控制助力转向系统转向器结构2.电子控制转向系统原理电子控制转向系统原理如下图所示。▲ 转向过程的作用1—转动方向盘，转向助力开始；2—扭矩传感器探测扭杆的转动，并将检测的扭矩传递给电子控制单元；3—转向角度传感器将当前转向角度和速度传递给电子控制单元；4—电子控制单元根据转向扭矩、车速、发动机转速、转向角度、转向速度传感器信号，计算支持扭矩，启动助力电动机；5—助力电动机通过涡轮传动装置和第二小齿轮将支持力传递到转向器的齿条上；6—方向盘扭矩和助力电动机的支持扭矩综合就是转向器上的有效扭矩，由该扭矩来传动齿条▲ 车轮主动回位作用1—弯道行驶时，驾驶员降低了转向扭矩，扭矩传感器通知电子控制单元；2—电子控制单元根据转向扭矩、转向角度和速度计算出复位扭矩；3—转向车轮上产生的复位力不足以使车轮回正；4—电子控制单元根据转向扭矩、车速、发动机转速、转向角度、转向速度传感器信号，计算支持扭矩，启动助力电动机；5—控制单元启动助力电动机，使车轮回正▲  市区低速行驶时的助力过程1—市区低速行驶时转动方向盘，转向助力开始；2—扭矩传感器探测扭杆的转动，告知电子控制单元方向盘上有一个中等的转向扭矩；3—转向角度传感器将当前转向角度和速度传递给电子控制单元；4—电子控制单元根据中等的转向扭矩、车速、发动机转速、中等的转向角度、转向速度传感器信号，计算中等的支持扭矩，启动助力电动机；5—由第二小齿轮将支持力传递到转向器的齿条上；6—方向盘扭矩和中等支持扭矩总和就是转向器上的有效扭矩，由该扭矩来传动齿条▲ 高速公路高速行驶时的助力过程1—在高速公路上变换车道，驾驶员轻微转动方向盘；2—扭矩传感器探测扭杆的转动，告知电子控制单元方向盘上有一个小的扭矩；3—转向角度传感器将小的转向角度和速度传递给电子控制单元；4—电子控制单元根据中等的转向扭矩、车速、发动机转速、小的转向角度、转向速度传感器信号，计算一个小的支持扭矩或无需支持扭矩，启动助力电动机；5—由第二小齿轮将支持力传递到转向器的齿条上；6—方向盘扭矩加上最小支持扭矩就是有效扭矩，该扭矩传动齿条四轮转向系统构造图解四轮转向系统是指除了前轮转向机构外，还在后桥上安装了一套转向系统。它能够使驾驶员在操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动性。在高速行驶时，使后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动，改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，使后轮与前轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。四轮转向系统组成如下图所示。四轮转向系统运行策略：车速＜60km/h时，后轮转向角度与前轮转向角度相反。这样可提高车辆的转弯性能，如下图（a）所示。车速≥60km/h时，后轮转向角度与前轮转向角度相同。这样可使车辆保持直线行驶，如下图（b）所示。▲ 前后轮转向角度快速更换车道或转弯时，所有车辆都有明显的横摆趋势且可能导致过度转向。动态稳定控制系统（dsc）识别出驾驶员指令与车辆响应间存在偏差时，就会进行后轮转向干预并稳定车辆，如下图所示。 更多汽车构造原理知识，推荐阅读 ▼