汽车转向系统的组成

液压助力转向系统由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等组成，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。汽车液压助力转向系统是一个机械液压伺服系统，或机械液压伺服机构。机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。液压助力转向系统是在机械式转向系统的基础上加设一套转向加力装置构成的。液压助力转向系统的转向助力装置主要由转向油罐、转向液压泵和转向控制阀等组成。液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。为提高汽车的舒适性和减轻行驶员的劳动强度及下降疲劳程度，在非常多大型客车、大型、重型货车或汽车上基本都使用了液压助力转向系统。这种装置能够减轻行驶员在转向时施于方向盘上的操纵力，能使行驶员在方向盘上感受必需的路面状况对车轮的作用，俗称路感，可避免轮胎在受到恶劣路面冲击时将冲击力直接传递到方向盘上，还可使转向轻便、灵活。还能提高汽车的安全系数，特别当转向轮在高速驾驶时发生爆胎的状况下，有这种转向系统使行驶员能够对汽车方向采取有效果的调节，防止有恶性出行事故。

转向系统是由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的装置，其作用是将驾驶员作用在转向盘上的力传递到转向器。转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置，就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，对汽车的行驶安全至关重要。

汽车转向系统的组成是由转向控制机构、转向器和转向传动机构组成，以驾驶员的体力作为转向能量。转向系统的作用是在动力转向装置失效时，驾驶员应能独立承担汽车转向的任务。因此，动力转向系统是在机械转向系统的基础上增加一套动力转向装置而形成的。现在有两种转向系统：机械转向系统，其中转向能量就是驾驶员的体力；动力系统的转向能量包括驾驶员的体力和发动机动力，一般用于重量超过50吨的车辆。转向系统的要求包括：具有自动扶正能力，操作轻便灵敏，转动方向与汽车行驶变化一致，传递给方向盘的后坐力尽可能小，行驶时无自振。设计得当的梯形转向机构可以保证汽车转弯时车轮绕转向中心转动。从目前来看，成熟的技术类型有蜗杆式（WP型）、蜗轮蜗杆式（WR型）、循环球式（BS型）和齿轮齿条式（RP型），在汽车上得到了广泛的应用。数据显示，循环球式转向器约占45%，齿轮齿条式转向器约占40%，蜗杆滚子式转向器约占10%，其他类型转向器占5%。从发展趋势来看，圆形球发展稳定，尤其是在公交车的使用上，已经达到100%。转向系统的常见故障包括方向偏差、方向摆动、转向沉重、转向不足等。根据动力转向的优势，动力转向系统将成为趋势，不仅会在大型车辆上使用，因为动力转向系统不仅提高了车辆的机动性，还提高了驾驶安全性。

转向系统的基本组成有方向盘、方向管柱、转向传动轴、方向机、转向节、转向拉杆。方向盘：这个是车主每天都要接触的汽车部件之一，车主通过它来完成转向、变道等一系列动作，为了美观与舒适，可以加个方向盘套。方向管柱：方向盘下面就是方向管柱，现在大多数汽车都是电子管柱，通过这个管柱可以把汽车方向锁住，起到防盗的作用。转向传动轴：转向传动轴是方向管柱与转向器之间的连接部分，在汽车碰撞时可以自动收缩，减少对车主的损害。方向机：方向机也就是转向机，安装在汽车前桥上，是转向系统的核心部件，如果出现问题，就会直接反映在转向上，比如说转向重、转向有响声。转向节：汽车前轮上有两个转向节，长的有点像羊角，是支撑转向与前悬挂的关键部件，汽车能转向，转向节起到很关键作用。转向拉杆：汽车左右各有一个转向拉杆，一端与方向机相连，另一端与转向节相连，配件虽小，但作用很大，如果拉杆变形、球头晃动，会导致方向有间隙。

汽车转向系统主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。以下是详细介绍：转向操纵机构：主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。转向器：将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。

转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，其分为机械转向系统和动力转向系统两种。转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，使汽车恢复原来的行驶方向。

汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。如下是相关介绍：机械转向系统：机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统：动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供。但在动力转向装置失效时，一般还应当由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成。

汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。如下是相关介绍：机械转向系统：机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统：动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供。但在动力转向装置失效时，一般还应当由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成。

电子转向系统主要由传感器和执行器两大部分组成，电动四轮转向系统前后轮转向器均为电动助力。两转向器之间无任何机械连接装置及液压管道等部件，直接对前后轮的转向进行控制，具有前后轮转向角关系控制精确、控制自由度高、机构简单等优点。以下关于四轮转向系统介绍：1、四轮转向主要有两种方式：同向位转向，后轮转向与前轮转向方向相同；逆向位转向，后轮转向与前轮转向方向相反。2、目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性，改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场时的转弯半径。

转向系统的基本组成如下：1、转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。2、转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。3、转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。

转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。以下是关于转向系统的部分介绍：1、两种转向系统：机械转向系统，转向能源为驾驶员的体力；动力转向系统，转向能源包括驾驶员体力和发动机动力，一般在重量超过50吨以上的车辆中。2、转向系统的要求：有自动回正的能力、操作要轻便灵敏、转动方向和汽车行驶的改变要一致、传给转向盘的反冲力要尽可能小、行驶状态下不得产生自振等。

转向系统各部分组成是：1、转向操纵机构：主要由转向盘、转向轴、转向管柱组成；2、转向器：将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构；3、转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置，其功能是：按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

转向系统由齿轮齿条转向结构和液压系统两部分组成，现代中高级轿车和重型汽车普遍采用动力转向系统，不仅改善汽车操纵轻便性，还提高了汽车行驶安全性。动力转向系统的养护主要是定期检查储液缺罐内动力转向液的液面高度。动力转向系统是在机械转向系的基础上加设一套依靠发动机输出动力的转向加力装置而形成的，轿车普遍采用齿轮条式动力转向机构，这种转向器结构简单、操纵灵敏性高、转向操纵轻便，而且由于转向器完全封闭的，平时不需检查调整。

汽车电动助力转向系统的组成是：由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机和电磁离合器组成。电动助力转向系统是利用电动机产生的动力协助驾驶者进行转向助力的。电动助力转向系统工作原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。

汽车转向系统的组成是：操纵机构、转向器和转向传动机构。转向系统故障的原因有：1、转向时异响；2、转向机漏油；3、方向回位困难；4、助力泵漏油；5、转向沉重。转向系统故障解决的方法是：1、检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油、清洗整个动力转向系统；2、检查轮胎气压，如果缺气及时补充；3、检查油管的各连接部位，紧固各连接螺栓；4、更换油管、动力转向泵或动力转向器。

汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。如下是相关介绍：机械转向系统：机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统：动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供。但在动力转向装置失效时，一般还应当由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成。

转向系统的基本组成：1、转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成；2、转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构，转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向；3、转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。

汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向，并且当汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向，此时，驾驶员需利用一套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向，这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构即称为转向系统。▲转向系统转向系统的功用是保证汽车按照驾驶员的需要改变行驶方向，而且还可以克服路面侧向干扰力使车轮自行产生转向，恢复汽车原来的行驶方向。转向器构造图解转向器是转向系统中减速及增力传动装置，其功用是增大方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。目前应用广泛的有齿轮齿条式转向器和循环球式转向器。齿轮齿条式转向器：齿轮齿条式转向器由小齿轮、转向齿条、转向横拉杆等组成。小齿轮安装在壳体上，并与壳体内部水平安装的转向齿条啮合。转向齿条两端安装有转向横拉杆。当方向盘转动时，小齿轮转动并带动与之啮合的转向齿条沿轴线移动，从而使左右转向横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，实现汽车转向。▲ 齿轮齿条转向器循环球式转向器：循环球式转向器由带有蜗杆的转向轴、钢球、导轨、球螺母、齿扇轴等组成。当带有蜗杆的转向轴在方向盘和转向柱的带动下转动时，钢球将力传递给球螺母，球螺母即沿轴向移动。同时在蜗杆与球螺母两者和钢球的摩擦力作用下，所有钢球在螺纹状管道中滚动，形成球流。转向螺母带动齿扇轴运动，齿扇轴再带动转向拉杆实现车轮转向。▲ 循环球式转向器转向操纵机构构造转向操纵机构由方向盘和转向柱等组成，它的作用是将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器。 转向传动机构构造转向传动机构的组成和布置因转向器位置及转向桥悬架类型不同而异。与非独立悬架配用的转向传动机构如下图所示。与独立悬架配用的转向传动机构如下图所示。液压动力转向系统构造动力转向是指在转向时，动力来源只有一小部分来自驾驶员，其余大部分由液压系统或电动机提供。液压式齿轮齿条动力转向系统由动力转向泵、储液罐、液压管路、齿轮-齿条式转向器等组成，如下图所示。▲ 液压式齿轮齿条动力转向系统1.液压动力转向工作原理动力转向系统使用发动机的动力来驱动产生液压力的叶轮泵。当方向盘转动时，在控制阀上转换油路。当把油压力施加到动力油缸里的动力活塞上时，需要操纵方向盘的动力就减小了，如下图所示。 2.液压动力转向泵动力转向泵是液压动力转向系统的动力源，其功用是将发动机的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能并传给转向动力缸。液压动力转向泵通常安装在发动机的前端。液压动力转向泵形式有滚柱式、叶片式、转子式和齿轮式4种。叶片式液压动力转向泵结构简单、工作可靠，得到了广泛应用，如下图所示。电子助力转向系统构造原理电子助力转向系统（electronicpowersteeringsystem，eps）（下图）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力转向系统。此系统利用微机控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构，电动机、减速机构、转向柱和转向齿轮可以制成一个整体。▲ 电子控制助力转向系统1.转向器结构带有双小齿轮的电子控制助力转向系统转向器结构如下图所示。两个小齿轮平行排列，分别与齿条啮合。第一小齿轮由方向盘通过转向柱及传动装置驱动。由助力转向电动机通过传动机构带动第二小齿轮为转向系统助力。▲ 带有双小齿轮的电子控制助力转向系统转向器结构2.电子控制转向系统原理电子控制转向系统原理如下图所示。▲ 转向过程的作用1—转动方向盘，转向助力开始；2—扭矩传感器探测扭杆的转动，并将检测的扭矩传递给电子控制单元；3—转向角度传感器将当前转向角度和速度传递给电子控制单元；4—电子控制单元根据转向扭矩、车速、发动机转速、转向角度、转向速度传感器信号，计算支持扭矩，启动助力电动机；5—助力电动机通过涡轮传动装置和第二小齿轮将支持力传递到转向器的齿条上；6—方向盘扭矩和助力电动机的支持扭矩综合就是转向器上的有效扭矩，由该扭矩来传动齿条▲ 车轮主动回位作用1—弯道行驶时，驾驶员降低了转向扭矩，扭矩传感器通知电子控制单元；2—电子控制单元根据转向扭矩、转向角度和速度计算出复位扭矩；3—转向车轮上产生的复位力不足以使车轮回正；4—电子控制单元根据转向扭矩、车速、发动机转速、转向角度、转向速度传感器信号，计算支持扭矩，启动助力电动机；5—控制单元启动助力电动机，使车轮回正▲  市区低速行驶时的助力过程1—市区低速行驶时转动方向盘，转向助力开始；2—扭矩传感器探测扭杆的转动，告知电子控制单元方向盘上有一个中等的转向扭矩；3—转向角度传感器将当前转向角度和速度传递给电子控制单元；4—电子控制单元根据中等的转向扭矩、车速、发动机转速、中等的转向角度、转向速度传感器信号，计算中等的支持扭矩，启动助力电动机；5—由第二小齿轮将支持力传递到转向器的齿条上；6—方向盘扭矩和中等支持扭矩总和就是转向器上的有效扭矩，由该扭矩来传动齿条▲ 高速公路高速行驶时的助力过程1—在高速公路上变换车道，驾驶员轻微转动方向盘；2—扭矩传感器探测扭杆的转动，告知电子控制单元方向盘上有一个小的扭矩；3—转向角度传感器将小的转向角度和速度传递给电子控制单元；4—电子控制单元根据中等的转向扭矩、车速、发动机转速、小的转向角度、转向速度传感器信号，计算一个小的支持扭矩或无需支持扭矩，启动助力电动机；5—由第二小齿轮将支持力传递到转向器的齿条上；6—方向盘扭矩加上最小支持扭矩就是有效扭矩，该扭矩传动齿条四轮转向系统构造图解四轮转向系统是指除了前轮转向机构外，还在后桥上安装了一套转向系统。它能够使驾驶员在操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动性。在高速行驶时，使后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动，改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，使后轮与前轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。四轮转向系统组成如下图所示。四轮转向系统运行策略：车速＜60km/h时，后轮转向角度与前轮转向角度相反。这样可提高车辆的转弯性能，如下图（a）所示。车速≥60km/h时，后轮转向角度与前轮转向角度相同。这样可使车辆保持直线行驶，如下图（b）所示。▲ 前后轮转向角度快速更换车道或转弯时，所有车辆都有明显的横摆趋势且可能导致过度转向。动态稳定控制系统（dsc）识别出驾驶员指令与车辆响应间存在偏差时，就会进行后轮转向干预并稳定车辆，如下图所示。 更多汽车构造原理知识，推荐阅读 ▼

转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。 转向系统故障常见原因如下： 1、转向沉重，转向液压管路中有异物导致转向泵流量控制阀卡滞；转向助力系统中连接部位出现松动，导致转向液泄露； 2、转向异响，转向系统过度负荷运转，造成转向泵内部的定、转子过度磨损，从而导致泵内的油液不规则运动而产生异响； 3、转向系统漏油，油管与转向泵的接口处油封损毁。

转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，驾驶员的体力作为转向能源。转向系统现在来看有两种：机械转向系统，转向能源为驾驶员的体力；动力转向系统的转向能源包括驾驶员体力和发动机动力，一般在重量超过50吨以上的车辆中。转向系统的要求有：有自动回正的能力、操作要轻便灵敏、转动方向和汽车行驶的改变要一致、传给转向盘的反冲力要尽可能小、行驶状态下不得产生自振等。对于正确设计转向的梯形机构，可以保证汽车转弯行驶时车轮绕顺时转向中心旋转。从现在来看，较为成熟的技术类型有蜗杆肖式（WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式（BS型）、齿条齿轮式（RP型），这些已经广泛应用到汽车中。从数据来看，循环球式转向器占45%左右，齿条齿轮式转向器占40%左右，蜗杆滚轮式转向器占10%左右，其它型式的转向器占5%。从发展趋势来看，循环球式稳步发展，尤其在公共汽车上的使用，已经达到了100%。转向系统常见的故障有方向跑偏、方向摆头、转向沉重、转弯不足等。根据动力转向的优势来看，动力转向系统将会成为趋势，将不仅仅应用在大型车辆之中，因为动力转向系统不仅改善了汽车的操纵性，还提高了行驶的安全性。