由于部分卡罗拉汽车的气囊安装了高田公司制造的无干燥剂的硝酸铵气体发生器。空囊展开时,上述空囊中的气体发生器可能会出现异常损坏,造成残骸飞出,造成人员伤亡,存在安全隐患。为了消除安全隐患,天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田丰田汽车有限公司将对涉及到的气囊部件进行免费更换。2016年年底,天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司按照《缺陷汽车产品召回管理条例》的规定,向国家质检总局备案了卡罗拉安全气囊的召回计划,并陆续分批召回存在安全气囊隐患的车型。从2007年5月1日到2009年12月31日,天津一汽丰田汽车有限公司计划在2017年1月31日召回卡罗拉轿车(车型:副驾驶座气囊)389173辆。