判定控制器损坏的方法是:
1.测量电源电压。
判断控制器是否正常,通常的做法是测量电源电压是否合理。毕竟电源是最容易检查的环节,也是最容易坏掉的地方。例如,霍尔的控制器和旋转手柄的制动器中有一个5伏电源。只需用万用表测量DC电压电平,并测量5伏电压是否异常低或异常高。比如只有3伏肯定是不正常的。此时需要断开外围负载,单独测5伏。如果断开,只会是3伏,说明控制器内部元器件坏了。
2.主电路判断。
主电路是由六个MOS开关组成的桥式电路,将电池的电压逆变为三相脉冲电压供电机工作。因为功率比较大,电流大,容易发热,所以控制器坏了,里面的MOS开关也经常坏。
3.检查控制电路。
通常,很难检查控制器内部的控制回路。毕竟元器件太多,电路板复杂。除非有电路图,否则个人搞不定,连机械师也无能为力。
一般可以检查一些外围控制信号是否正常,比如旋转手柄给出的转速信号是否合理。如果旋转手柄被扭曲,在绿色和黑色之间应该有0-4.2VDC范围内的电压变化。如果一直是0伏,是旋转手柄信号问题,不是控制器问题,证明控制器正常。