融合感知加速自动驾驶 复睿智行携4D毫米波雷达首征上海车展

第二十届上海国际车展在万众期待中拉开帷幕。此次车展,复睿智行携旗下最新产品“哥伦布”、“毕加索”、“伽利略”全系列4D毫米波雷达首次亮相,同时基于4D毫米波雷达与相机的前融合感知算法,重点展示了自研的智能驾驶解决方案,以及高度国产化方案的行泊一体域控制器、生命体征监测雷达等产品。

4D毫米波雷达领衔,复睿智行实现“自研硬件+算法精进”

复睿智行是复星集团旗下智能驾驶公司,是复星集团汽车产业链的重要一环。成立短短不到两年时间,复睿智行通过网罗全球业内优秀技术人才,发力智能驾驶技术研发落地,已经实现自研4D毫米波雷达产品研发技术的突破。

此次亮相上海车展的全系列4D毫米波雷达产品,最早公开于去年底的复睿智行产品发布会。相对于传统毫米波雷达二维水平坐标信息(距离、水平方位角及相对速度),这几款完全国产化的4D毫米波雷达,增加了垂直信息感知能力(高度维),拥有更高水平的横向角分辨率、更好的垂直角分辨率、更好的探测范围和视野,特别是极高的探测率。其中,哥伦布4发4收4D雷达将于今年第三季度实现量产,并已经获得主机厂商订单,毕加索4D成像雷达计划于2024年二季度量产商用。

复睿智行还展示了旗下自研ADAS域控制器。该域控制器以算力平台为核心基础,应用场景为关键依赖,感知融合为有力支撑,基于高算力SOC芯片,支持多传感器(多路高清摄像头、毫米波雷达和激光雷达)的接入,结合高精地图和定位,支持实现L2+功能的行泊一体方案,如行车功能ACC、AEB、LKA、HWA、自主变道、高速高架导航辅助,泊车功能APA、RPA等。

在国产化4D毫米波雷达和AD域控制器加持下,复睿智行还展示了自研的全传感器融合平台,提供前融合和后融合算法,实现感知,赋能智能出行,打造出一套全路况、全天候、全场景、全目标的智能驾驶感知融合系统。这套系统基于AI前融合、点云融合、无监督和有监督混合强学习AI等多套算法,保证目标识别的稳定性、鲁棒性,满足安全要求,助力自动驾驶落地。

此外,复睿智行现场还展示了生命体征监测雷达、6T8R卫星雷达等智能驾驶领域的功能性解决方案产品。在坚持自主研发硬件的基础上,复睿智行也在不断实现算法精进,希望通过此次车展帮助产业上下游找准各自的分工,发挥各自的优势并形成合力。

国产化浪潮来袭,4D毫米波雷达市场利好

毫米波雷达市场正在快速增长。第三方数据显示,2025年毫米波雷达市场规模将超255亿元,CAGR为29%,到2030年中国市场规模将超760亿元。

复睿智行董事长王立普在车展论坛上表示,复睿智行组建了一支4D毫米波雷达的研发团队,已经有4款雷达研发成功。背靠复星集团汽车产业链以及家庭消费生态,复睿智行既有高端产品研发能力,同时具备强商业落地能力。王立普认为,复睿智行两三年内就能成为国内毫米波雷达领域在国内的领军者。

目前,复睿智行在伦敦、慕尼黑、上海、南京等多地设立研发中心,并与德国慕尼黑工业大学、多特蒙德应用科技大学、英国帝国理工大学,伯明翰大学、吉林大学等多所知名院校开展研究合作。正是这样一支全球化的研发团队,才让国内在短时间内就实现了毫米波雷达产品迭代升级和前融合感知算法的领跑优势。

在复睿智行首席技术官周轶博士看来,4D毫米波雷达对于智能驾驶的技术意义,是可以用大视角长距离的4D雷达,实现对复杂路况或场景的感知。“4D毫米波雷达看到的世界不仅仅是带速度信息的三维世界,更重要的是保证极高的探测率,确保毫米波雷达探测到的三维世界是可信的” 周轶博士近期在接受采访时表示,“可信的三维世界才能够与二维的摄像头融合在一起,对三维空间实现像素级别的重构”。

因此,通过毫米波雷达与摄像头的前融合能够提供可以媲美激光雷达的精度和准确性,并且提供全天候感知的能力,这样的技术迭代也能带来更高的成本优势。此外,政策扶持和国产化替代浪潮进一步刺激4D毫米波雷达市场利好。尽管国内95%毫米波雷达市场份额仍然由外资零部件企业把控,但从上海车展的表现来看,复睿智行这样国内智能化产业链的关键企业已经迎来窗口期。