进行广州城市路测，小鹏汽车开启零改装量产Robotaxi新模式

在自动驾驶技术商业化推广应用领域，小鹏汽车正在不断填补行业空白。近日，小鹏汽车官方宣布，企业已通过广州多部门审批，旗下小鹏G9成功获得广州智能网联汽车道路测试牌照。据悉，小鹏汽车以在售量产车作为载体，仅仅升级了G9的软件层面，这也让G9成为目前获得中国道路范围内自动驾驶路测资格的首款零改装在售量产车。随着小鹏G9即将在广州城市测试道路进行路测，距离Robotaxi载客商业化运营阶段也迈出了里程碑一步。

一般公众印象中的Robotaxi车顶都会扣一顶“大帽子”，专门用于安装激光雷达等感知元件，这类后装版本车辆在与原有车辆硬件匹配流畅度上需要克服更多不确定性，而且极大提升了生产成本。小鹏G9以更低成本的量产车和自动驾驶软件获得自动驾驶路测资格，无论从技术和成本上都颠覆了传统的Robotaxi的模式。

未来，小鹏汽车还将充分利用体系能力，促进辅助驾驶与自动驾驶的双向互哺，实现数据和技术能力的互哺闭环：在自动驾驶领域，采用零改装的车辆，所有的感知、运算、控制等硬件完全通用，可以大幅降低综合成本。不仅量产车辆和Robotaxi可以共同加入训练体系，实现共同迭代，Robotaxi上应用的先进技术，也可以实现对量产车辆的辅助驾驶体验赋能。从 Robotaxi 领域的发展角度，零改装量产车辆取得路测牌照更是里程碑式的进步，结合小鹏汽车完善的制造、补能、服务网络，意味着综合成本的颠覆性突破，让 Robotaxi 的大规模量产推广成为可能。