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越野拉力赛的参赛车(Rally Car)是以量产车为基础，但是为了应付严苛的比赛而特别加以改装，尤其最重要的是在安全性的提升，但是必须维持原有基础车辆的外观。越野拉力赛车依照改装技术规则的不同而有不同的组别，各自与同级组的对手进行比赛，但是除了分组的成绩之外，比赛仍有总成绩排名。例如F-2组的冠军在总成绩可能是第七。目前在WRC比赛中有三个最重要的组别，分别是：
World Rally Car：四轮驱动、排气量2公升、涡轮增压引擎。
Group N：四轮驱动、排气量2公升、涡轮增压引擎，但是只能做很有限度的改装。
Formula 2：二轮驱动、排气量2公升、自然进气引擎。
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